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AHRS · iAHRS-V3

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iAHRS-V3 — AHRS 센서 · USB + RS-232·CAN·RS-485 모델 선택

가속도·각속도·자기장 기반 자세·방위 센서. 낮은 관성센서 잡음과 방위 측정을 중점으로 하는 V3 라인업입니다. USB 공통, 추가 통신은 모델별로 선택합니다.

판매 예정 · KC 적합등록 진행 중 · 인증 완료 후 판매 시작

이런 구성을 검토할 때

관성센서 잡음과 방위 측정을 중점으로 검토할 때 후보가 됩니다. 주변 자기장과 실제 설치 조건에서 평가하세요.

연결 방식과 주요 사양

iAHRS-V3

USB + RS-232

iAHRS-V3_1

USB + CAN

iAHRS-V3_2

USB + RS-485

MCU

STM32H723 (Cortex-M7)

USB 연결

Micro USB · FTDI 가상 COM 포트

시리얼 데이터 출력

동기 CSV 기준: 115200 bps 약 50 Hz, 230400 bps 이상 최대 100 Hz

입력 전원

USB 5 V 또는 외부 5 V 전용 (4.75–5.25 V)

기본 시리얼 설정

115200 bps · 8N1

모델별 매뉴얼에서 전원, 커넥터 핀맵, 펌웨어와 상위 장치의 호환 조건을 확인하세요.

선택·연결 가이드

• AHRS와 IMU의 차이: 자세 센서를 고르는 기준
• USB AHRS 센서 연결: COM 포트부터 데이터 확인까지
• RS-232·CAN·RS-485: iAHRS 통신 모델 선택 가이드
• iAHRS V1·V2·V3 비교: 성능 사양과 연결 방식으로 선택하기
• 로봇·장비에 자세 센서를 설치하기 전 확인할 사항