50초로 보는 iAHRS 센서·통신 선택
0:50 · 한국어 음성 · YouTube Shorts
플랫폼과 통신을 나눠 선택하세요
V2와 V3는 센서칩 구성이 다릅니다. 먼저 측정 목적에 맞는 플랫폼을 고르고, 다음으로 제어기가 지원하는 통신에 맞는 모델을 선택하세요. 통신 옵션을 바꾼다고 센서칩 구성이 다른 세대로 바뀌는 것은 아닙니다.
모델명 읽는 방법
통신 모델은 USB를 공통으로 제공합니다. 접미사가 없는 iAHRS-V2 또는 iAHRS-V3는 RS-232, _1은 CAN, _2는 RS-485입니다. 예를 들어 iAHRS-V3_1은 V3 센서 구성에 USB와 CAN 연결을 제공하는 모델입니다.
장비의 통신 사양을 먼저 확인하세요
상위 제어기의 포트 종류와 지원 프로토콜을 확인하세요. CAN 포트가 있다는 사실만으로 CANopen이나 특정 메시지 형식과의 호환성이 보장되지는 않습니다. RS-485 역시 전기적 인터페이스만 같다고 명령 체계가 일치하는 것은 아닙니다.
커넥터가 맞아도 핀맵을 확인하세요
전원, 신호선, 접지, 절연 여부와 버스 종단 조건을 모델별 매뉴얼에서 확인하세요. RS-232와 LV TTL UART는 직접 호환되는 전기 신호가 아닙니다. RS-485 종단은 배선과 통신 조건에 맞춰 검토해야 합니다.
구성 검토에 필요한 정보
제어기 모델, 연결할 장치 수, 케이블 길이, 통신 주기와 전원 구성을 알려 주세요. V2·V3는 현재 판매 예정이며 KC 적합등록 진행 중입니다. 인증 완료 후 판매를 시작할 예정입니다.
제품 정보: ROBOR 제품 안내 및 모델별 매뉴얼. 사용 모델과 펌웨어에 맞는 자료를 확인하세요.