50초로 보는 iAHRS 센서·통신 선택
0:50 · 한국어 음성 · YouTube Shorts
ROBOR / ENGINEERING NOTES
센서 선택부터 장비 연결까지
필요한 측정값을 정하고, 모델·통신·설치 조건을 차례로 확인하세요.
ROBOR / SHORTS
짧은 영상으로 확인하는 센서 선택·연결·설치
AHRS와 IMU의 차이: 자세 센서를 고르는 기준
가속도·각속도와 자세·방위는 어떻게 다를까요? 장비에서 필요한 출력부터 정하면 센서 선택이 쉬워집니다.
USB AHRS 센서 연결: COM 포트부터 데이터 확인까지
제품과 USB 장치를 확인하고 드라이버, COM 포트, 통신 설정 순서로 점검하는 연결 가이드입니다.
RS-232·CAN·RS-485: iAHRS 통신 모델 선택 가이드
USB는 공통으로 사용하고, 장비에 연결할 추가 통신은 모델명 접미사로 구분합니다.
iAHRS V1·V2·V3 비교: 센서칩과 연결 방식으로 선택하기
세대 이름만으로 선택하지 말고 센서 구성, 설치 조건, 통신 모델과 공급 상태를 함께 확인하세요.
로봇·장비에 자세 센서를 설치하기 전 확인할 사항
설치 방향, 주변 자기장, 전원과 통신 조건을 기록하면 도입 평가와 문제 진단이 쉬워집니다.