V1: 기존 장비와의 구성을 먼저 확인
기존 홈페이지 비교 자료의 V1 플랫폼은 ICM-20948 기반입니다. 케이스형 RB-SDA-v1과 보드형 RB-OB-v1은 연결 인터페이스가 다르므로 같은 V1이라는 이유로 배선을 그대로 옮기면 안 됩니다.
V2: ICM-45686 + MMC5983MA
V2는 ICM-45686 관성센서와 MMC5983MA 지자기센서를 사용하는 라인업입니다. 진동·온도 변화가 있는 장비나 소형 설계에 적용할 후보로 검토하되, 실제 설치 조건에서 평가하세요.
V3: ICM-42688-P + RM3100
V3는 ICM-42688-P 관성센서와 RM3100 지자기센서를 사용합니다. 낮은 관성센서 잡음과 방위 측정을 중점으로 검토하는 라인업입니다. 실제 방위 결과는 주변 자기장과 보정 상태에 영향을 받습니다.
USB는 공통, 추가 통신은 모델별 선택
USB는 모든 통신 옵션에서 공통이며, 기본은 USB + RS-232, _1은 USB + CAN, _2는 USB + RS-485입니다. 완제품 정확도는 부품 잡음 밀도만으로 판단할 수 없습니다. 비교 시 펌웨어, 보정, 설치 방향과 측정 환경을 맞추세요.
판매 예정 제품의 상담
V2·V3는 KC 적합등록 진행 중이며 인증 완료 후 판매 예정입니다. 구매 가능 여부와 최신 예정가는 홈페이지 제품 안내에서 확인하세요. 기존 제품 교체 여부는 외형뿐 아니라 커넥터와 전원 조건을 함께 검토해야 합니다.
제품 정보: ROBOR 제품 안내 및 모델별 매뉴얼. 사용 모델과 펌웨어에 맞는 자료를 확인하세요.