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AHRS · iAHRS-V2

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iAHRS-V2 — AHRS 센서 · USB + RS-232·CAN·RS-485 모델 선택

가속도·각속도·자기장 기반 자세·방위 센서. 진동·온도 변화와 소형 설계를 고려한 V2 라인업입니다. USB 공통, 추가 통신은 모델별로 선택합니다.

판매 예정 · KC 적합등록 진행 중 · 인증 완료 후 판매 시작

이런 구성을 검토할 때

로봇·장비의 자세 데이터를 수집하고 진동·온도 변화가 있는 환경에서 적용 후보를 평가할 때 검토하세요.

연결 방식과 주요 사양

iAHRS-V2

USB + RS-232

iAHRS-V2_1

USB + CAN

iAHRS-V2_2

USB + RS-485

CANopen 설정

iAHRS-V2_1 · CANopen CiA 301: 노드 ID 1~127, 125/250/500/1000 kbit/s 설정 가능(기본 노드 1·500 kbit/s). 한 버스에 여러 대 연결 가능(FW 2.1.21 이상).

MCU

STM32G491CEU6 (Cortex-M4F, 170 MHz)

USB 연결

USB-C · 가상 COM 포트

시리얼 데이터 출력

최대 100 Hz · 전송속도·출력 항목에 따라 설정

입력 전원

USB 5 V 또는 외부 5 V 전용 (4.75–5.25 V)

기본 시리얼 설정

115200 bps · 8N1

모델별 매뉴얼에서 전원, 커넥터 핀맵, 펌웨어와 상위 장치의 호환 조건을 확인하세요.

선택·연결 가이드

• AHRS와 IMU의 차이: 자세 센서를 고르는 기준
• USB AHRS 센서 연결: COM 포트부터 데이터 확인까지
• RS-232·CAN·RS-485: iAHRS 통신 모델 선택 가이드
• iAHRS V1·V2·V3 비교: 성능 사양과 연결 방식으로 선택하기
• 로봇·장비에 자세 센서를 설치하기 전 확인할 사항