1. 공식 프로그램으로 기준 확인
같은 장치·케이블·포트에서 공식 프로그램의 수신을 확인한 뒤 프로그램을 닫습니다. PC 프로그램과 예제에서 포트를 동시에 열지 마세요.
2. 수신 전용 Python 예제
아래 ZIP은 시리얼 데이터를 명령 전송 없이 JSONL로 기록하는 예제와 합성 데이터 시험을 포함합니다. 포트와 속도를 직접 지정합니다. 장치가 이미 스트리밍 중이어야 데이터가 기록되며 출력 설정이나 펌웨어를 바꾸지 않습니다.
3. 기록과 측정값 해석을 구분
원본 바이트를 hex로 보존하고 PC 수신 시간을 붙입니다. PC 수신 시각은 센서 측정 시각이 아닙니다. 모델별 필드·단위·출력 마스크를 확인하기 전에는 바이트를 자세값으로 간주하지 마세요.
오프라인 CSV 해석 예제
decode_sync.py는 V2·V3용 예제이며 모델, 기록 파일과 실제 확인한 sd 마스크를 받아 CSV로 해석합니다. V1에는 적용하지 마세요. 0xDD는 온도 없이 17필드이며 롤·피치·요는 11·12·13번째 열입니다. 0x41은 시간과 롤·피치·요의 4필드입니다. 필드 수만으로 마스크를 추정하지 마세요.
4. CAN·RS-485 통합
CANopen 객체/노드 ID/비트율과 어댑터·브리지를 확인하고, RS-485는 전기적 배선·종단·버스 정책을 확인하세요. 이 시리얼 예제를 CAN 어댑터에 그대로 사용할 수 없습니다. 제공된 예제는 실장치 호환성 인증이 아닙니다.