MOTION INTELLIGENCE
AHRS · MOTOR CONTROL SPECIALIST
센서가 움직임을 감지하는 순간부터 모터가 정확히 반응하는 순간까지.
ROBOR는 모션 데이터와 제어 기술을 하나의 시스템으로 연결합니다.
3D MOTION PREVIEW 시뮬레이션
움직임은 감지와 제어가
정확히 연결될 때 완성됩니다.
ROBOR는 AHRS 센서의 데이터 수집·융합·분석과 모터의 위치·속도·토크 제어를 함께 설계합니다.
센서와 제어기를 따로 맞추는 시행착오를 줄이고, 실제 장비의 진동과 부하 특성까지 고려해 안정적인 모션 시스템을 더 빠르게 구현합니다.
기술이 연결되는 과정 →iAHRS / V2 · V3
V2·V3는 센서칩 구성에 따른 라인업입니다.
통신 모델은 기본 USB + RS-232, _1 USB + CAN, _2 USB + RS-485입니다.
대표 이미지 · V2_1(CAN) 외관VIBRATION & TEMPERATURE
RB-SDA-v2 센서 플랫폼
ICM-45686과 MMC5983MA를 결합한 자세·방위 센서. 진동·온도 변화와 소형 설계를 고려한 V2 라인업입니다.
판매 예정 · KC 적합등록 진행 중 · 인증 완료 후 판매 시작
대표 이미지 · V3(RS-232) 외관HEADING & LOW NOISE
RB-SDA-v3 센서 플랫폼
ICM-42688-P와 RM3100을 결합한 자세·방위 센서. 낮은 관성센서 잡음과 방위 측정을 중점으로 하는 V3 라인업입니다.
판매 예정 · KC 적합등록 진행 중 · 인증 완료 후 판매 시작
SENSOR PLATFORM / V1 · V2 · V3
V1의 통합 센서에서 V2·V3의 관성센서 + 지자기센서 구성으로 확장했습니다.
01 / 기존 플랫폼
기존 V1 장비의 유지와 추가 구성을 검토할 때
02 / 진동·온도 변화와 소형 설계
주행·모터 진동이 있는 로봇·AGV와 소형 시스템을 설계할 때
03 / 낮은 잡음과 방위 측정
방위 측정의 안정성을 우선하는 항법·측위 구성을 검토할 때
통신 모델 공통: USB 기본 제공
접미사 없음: RS-232 · _1: CAN · _2: RS-485
예: iAHRS-V3_1 = V3 센서 구성 + USB + CAN
선택 모델의 전원, 커넥터·핀맵과 통신 설정을 확인하세요. 실제 자세·방위 성능은 보정 상태, 설치 방향, 주변 자기장과 설정에 따라 달라집니다.
부품 잡음 밀도: TDK ICM-45686 · TDK ICM-42688-P. 완제품 정확도 보증값이 아닙니다. 선택 가이드는 ROBOR 센서 라인업 3종 비교 안내서(2026.07)를 참고했습니다.
측정부터 제어까지, 움직임에 필요한 핵심 기술을 센서와 모터 제어 제품군으로 제공합니다.
ATTITUDE INTELLIGENCE
ROBOR / MOTION LABRB-SDA-v1 / RB-OB-v1 / RB-GINS-v1
케이스형·보드형 AHRS 센서부터 RTK 포지셔닝 모듈까지. 장비의 자세 측정과 위치 파악에 맞는 제품을 선택하세요.
AHRS 제품 보기 ↗ iAHRS-V2 · V3 비교 ↗iAHRS VIDEO GUIDE · 한국어
3D 모델로 롤·피치·요와 통신 옵션을 확인하세요. 모델링 시뮬레이션이며 실제 측정값이 아닙니다.2분 44초 · 한국어 음성·자막 · YouTube
MOTION CONTROL
ROBOR / iSERVOTHREE WAYS TO DRIVE
제어 방식에 맞춰 선택하는 모터 드라이버.
Pulse2, CANopen, EtherCAT의 사양을 비교해 보세요.
PULSE CONTROL
iSV Pulse-260319 CASE
펄스열 제어와 CAN·RS-485 연결을 사용하는 모터 드라이버
피크 16 A · 3초 미만
엔코더 옵션과 적용 조건은 매뉴얼을 확인해 주세요.
CAN NETWORK
ISV-S04815-C-FXL-NA
CANopen 모션 컨트롤러와 연결하는 네트워크 모터 드라이버
피크 24 A · 30초 미만
엔코더 옵션과 적용 조건은 매뉴얼을 확인해 주세요.
ETHERCAT NETWORK
ISV-S04815-E-FXL-NA-V1
EtherCAT 마스터의 IN·OUT 네트워크로 연결하는 모터 드라이버
피크 24 A · 30초 미만
엔코더 옵션과 적용 조건은 매뉴얼을 확인해 주세요.
DI 디지털 입력 · DO 디지털 출력 · AI 아날로그 입력. 피크 전류는 명시된 시간 이내의 순간 출력 기준입니다.
센서칩에 따라 V2·V3를 선택하고, USB와 함께 사용할 통신 방식을 고르세요.
AHRS · iAHRS-V2
판매 예정ICM-45686과 MMC5983MA를 결합한 자세·방위 센서. 진동·온도 변화와 소형 설계를 고려한 V2 라인업입니다. USB 공통, 추가 통신은 모델별로 선택합니다.
판매 예정 · KC 적합등록 진행 중 · 인증 완료 후 판매 시작
AHRS · iAHRS-V3
판매 예정ICM-42688-P와 RM3100을 결합한 자세·방위 센서. 낮은 관성센서 잡음과 방위 측정을 중점으로 하는 V3 라인업입니다. USB 공통, 추가 통신은 모델별로 선택합니다.
판매 예정 · KC 적합등록 진행 중 · 인증 완료 후 판매 시작
자세 측정부터 정밀 위치 파악까지. 연결 방식과 장비 구성에 맞는 제품을 선택하세요.
AHRS · HOUSING
판매중케이스와 USB·RS232C 인터페이스를 포함한 9축 AHRS 센서. 연구·로봇·모빌리티 장비에 바로 연결할 수 있습니다.
AHRS · ON-BOARD
판매중LV TTL UART 인터페이스를 사용하는 보드형 AHRS 센서로, 케이스는 포함되지 않습니다. 소형 임베디드 시스템 통합에 적합합니다.
POSITIONING · RTK
견적 문의RTK·Wi-Fi·배터리를 통합한 포지셔닝 모듈. 프로젝트 사양에 맞춰 공급 구성을 제안합니다.
Pulse2, CANopen, EtherCAT. 시스템의 제어 방식에 맞는 iServo를 선택하세요.
MOTOR · PULSE CONTROL
판매중펄스열·CAN·RS-485 제어를 지원하는 모터 드라이버. 모터·제어 전원을 통합하고 DC·BLDC·PMSM·2상/3상 스테퍼를 구동합니다.
MOTOR · CANopen
판매중CANopen 네트워크로 연결하는 모터 드라이버. 최대 1 Mbit/s 통신과 별도 DC 24 V 제어 전원을 사용합니다.
MOTOR · EtherCAT
판매중EtherCAT IN·OUT 포트로 연결하는 모터 드라이버. 100 Mbit/s 통신과 별도 DC 24 V 제어 전원을 사용합니다.
오일러각·쿼터니언, 가속도·각속도와 FFT 진동 주파수까지. 설치 후 빠르게 데이터를 확인하고 분석할 수 있습니다.
iAHRS SOFTWARE PREVIEW
화면 예시
연구실의 정밀도와 현장의 내구성을 함께 고려한 모션 솔루션입니다.
협동로봇·AMR·휴머노이드의 자세 인식과 정밀 구동
드론·UGV·해양 모빌리티를 위한 방위 측정·진동 분석·모터 제어
설비 상태 진단, 회전체의 진동 FFT 분석과 자동화 구동 솔루션
연구용 센서 데이터 수집, 알고리즘 검증과 맞춤형 제어
적용 분야를 설명하는 참고 이미지이며, 실제 납품·고객 현장 사진은 아닙니다.
ROBOR가 설계하는 하나의 흐름
장비의 움직임을 정밀하게 감지합니다
센서 데이터를 융합하고 노이즈의 영향을 줄입니다
목표와 현재 상태의 차이를 계산해 제어값을 산출합니다
목표 위치·속도·토크에 맞춰 모터를 제어합니다
CUSTOMER SUPPORT 01 / 04
제품 선택, 자료 다운로드, 설치와 수리. 필요한 지원으로 바로 연결합니다.
CUSTOMER SUPPORT 02 / 04
iAHRS 센서와 iServo 모터드라이버의 USB 연결에 공통으로 사용합니다.
USB로 PC와 연결할 때 사용하는 Silicon Labs CP210x VCP 드라이버입니다. PC가 제품을 COM 포트로 인식하게 해 주며, 제품별 설정 프로그램에서 이 포트를 선택해 연결합니다.
CP210x USB 인터페이스를 사용하는 제품에 적용합니다. iServo Pulse2·CANopen·EtherCAT도 PC와 USB로 연결할 때 같은 드라이버를 사용합니다.
iAHRS-V3의 FTDI USB 장치는 CP210x 설치 대상이 아닙니다. 장치 관리자에서 칩 제조사를 확인하고 FTDI 공식 드라이버 안내를 따르세요.
드라이버는 Silicon Labs 공식 사이트에서 내려받습니다. macOS 등 다른 운영체제도 공식 페이지에서 해당 항목과 설치 안내를 확인하세요.
위의 다운로드 버튼을 누른 뒤 Downloads에서 CP210x Universal Windows Driver를 선택하세요.
받은 ZIP 파일을 마우스 오른쪽 버튼으로 눌러 모두 압축 풀기를 선택하세요. 풀린 폴더에서 silabser.inf 파일을 찾습니다.
silabser.inf를 마우스 오른쪽 버튼으로 눌러 설치를 선택하세요. Windows 11에서 메뉴가 안 보이면 더 많은 옵션 표시를 먼저 누르세요. 권한 요청이 나오면 게시자가 Silicon Labs인지 확인하고 진행합니다.
CUSTOMER SUPPORT 03 / 04
설치를 마쳤다면 제품을 연결하고 설정 프로그램에서 통신을 확인하세요.
데이터 전송이 가능한 USB 케이블로 제품을 연결하고, 제품 매뉴얼에 따라 전원을 준비하세요. 시작 버튼을 마우스 오른쪽 버튼으로 눌러 장치 관리자 → 포트(COM 및 LPT)를 엽니다. CP210x 장치 옆의 COM 번호를 확인하세요.
Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COM3)COM3는 예시입니다. 내 PC에 표시된 번호를 사용하세요.iAHRS 또는 iServo 설정 프로그램에서 방금 확인한 COM 포트를 선택하세요. 통신 속도는 해당 제품 매뉴얼에 맞춘 뒤 연결합니다.
계속 인식되지 않으면 제품명, Windows 버전과 장치 관리자 화면을 함께 기술지원으로 보내 주세요 ↗
CUSTOMER SUPPORT 04 / 04
구매, 설치, 수리에 관한 답변과 담당 업무를 확인하세요.
RB-SDA-v1은 케이스와 연결 인터페이스를 포함한 완제품 타입이며, RB-OB-v1은 장비 내부 탑재를 위한 케이스 미포함 보드 타입입니다.
네. 제품별 매뉴얼, 설정 소프트웨어와 통신 자료를 제공하며 필요한 버전은 기술지원으로 요청할 수 있습니다.
가능합니다. 제품과 수량, 적용 장비, 희망 납기를 알려주시면 견적서와 납품 일정을 안내합니다.
제품 모델명, 시리얼 번호, 증상, 전원·통신 환경과 재현 방법을 함께 보내주시면 진단 시간을 줄일 수 있습니다.
ROBOR TECH SUPPORT
제품 선택부터 배선, 통신, 설정, 튜닝까지. 자동 안내 데모를 체험하고, 상세 기술 상담은 전용 문의 페이지에서 접수해 주세요.
드론 자세 제어에 맞는 AHRS를 추천해 주세요.
진동 환경, 요구 출력 주기와 통신 방식을 기준으로 RB-SDA-v1 적용을 검토할 수 있습니다. 장착 위치와 기체 정보를 알려주시면 더 정확히 안내해 드릴게요.
START YOUR MOTION
적용 환경과 필요한 움직임을 알려주세요.
ROBOR 엔지니어가 가장 현실적인 방향부터 함께 찾겠습니다.